Собираем роборуку-манипулятор на Ардуино.
Робот-платформа «Манипулятор» - позволяет собрать манипулятор для захвата и перемещения небольших предметов. В набор входит подробная инструкция по его сборке и наладке, а также пример скетча для управления манипулятором при помощи не входящих в состав набора, одной Arduino UNO , одного Trerma-Power Shield и четырёх Trema-потенциометров. Если Вы собрали детали манипулятора в соответствии с инструкцией, то можно приступить к сборке электронной схемы. У Trerma-Power Shield есть возможность выбора схемы питания установкой джампера перемычки на его плате в одно из двух положений: «Общ.
Роботы-манипуляторы представляют собой обширный класс высокотехнологичных приборов, предназначенных для воздействия на объект методом перемещения, вращения или других манипуляций. Развитие робототехники привело к набору популярности этих устройств и существенному расширению модельного ряда, предлагаемого производителями. Однако собрать робота можно и в домашних условиях, особенно при наличии 3D-принтера. Робот-манипулятор — устройство, которое используется в производстве для воздействия на объект. В большинстве случаев манипуляторы имеют параметры, схожие с способностями человеческих рук. Они могут быть как полностью автономными, так и входить в состав сложных роботизированных комплексов.
| 336 | Спасибо за внимание, теперь продолжим. Для данного конструктора есть инструкция и много примеров для работы. | |
| 77 | Как вы знаете сделал я самодельный ЧПУ фрезерный станок. Входе обучения работы на нем я делаю различные поделки и механизмы. | |
| 487 | Для повторения этого манипулятора понадобятся: контроллер Arduino Mega , четыре шаговых двигателя Nema 17, сервомашинка MGR для запястья , микромотор с редуктором для захвата. Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться. | |
| 155 | Сегодня в нашем клубе технического творчества стояла задача сборки и программирования робота-манипулятора. | |
| 69 | Робот-манипулятор своими руками | |
| 332 | Поиск Написать публикацию. |
Березино» Выполнил Гамеза Анатолий Березино 0. Оглавление Оглавление Я давно увлекаюсь радиоэлектроникой, конструированием и, как многие радиолюбители, пришёл к идее — создать робота. Но какого робота создавать? Поразмыслив и прикинув свои силы, решили остановиться на аналоге промышленного манипулятора. В качестве управляющего элемента решили использовать Arduino.
