Глава 2. Промышленные роботы
Промышленные роботы относятся к типу роботов, используемых исключительно в качестве производство роботов. Они автоматизированы и программируемы с возможностью перемещения по трем и более осям. Короче говоря, у них есть роботизированные руки который может вращаться вокруг. Типичная работа, которую эти промышленные роботы участвуют в сварке, покраска другой техники , сборка, упаковка и маркировка, среди других задач.
Коллаборативный робот кобот — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. Промышленный робот , коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Коллаборативные роботы применяются на производстве в решении задач, которые нельзя полностью автоматизировать.
Содержание переместить в боковую панель скрыть. Робот — «подневольный труд» устройство, предназначенное для осуществления различного рода действий, обычно выполняемых человеком [1]. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков технических аналогов органов чувств живых организмов. Робот может самостоятельно осуществлять производственные или иные операции, частично или полностью заменяя труд человека [2]. История появления роботов началась задолго до нашей эры, когда люди начали мечтать о создании механизмов, способных помогать им в рутинной работе. Однако первые прототипы роботов появились только в XIX веке.
