А ещё такие сервомоторы дадут возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой. В сервоприводах PDM с удержанием угла положение выходного вала зависит от длины импульса. Для управления мотором необходимо подавать особый сигнал PDM Pulse Duration Modulation — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.
(Умный Дом своими руками)
Каждый год мы приступаем к созданию нового контроллера взамен какого-либо старого. Пришла очередь контроллера сервопривода. Нужно больше универсальности, технологичности, удобства эксплуатации и инсталляции, больше новых программных технологий и готовность к ИИ.
Сообщение ksn » 11 авг , Сообщение ksn » 17 авг , Сообщение ksn » 19 авг , Сообщение THK » 20 авг , Сообщение ksn » 20 авг ,
Создателям роботов и систем автоматизации не обойтись без таких устройств, как сервоприводы или, как их еще называют, сервомоторы. Обычные электрические моторы непрерывно вращают вал в одну или в другую сторону. Вы можете управлять скоростью вращения такого электромотора, изменяя частоту и напряжение для моторов переменного тока или модулируя ширину управляющих импульсов для моторов, рассчитанных на питание постоянным током. Однако если вам нужно повернуть вал двигателя на заданный угол или поддерживать вращение с заданной скоростью, то здесь пригодятся сервоприводы. Это первая статья из серии статей про сервоприводы и управление ими разными способами.
Похожие статьи
- Выпрямитель с 220 на 12 вольт своими руками
- Регуляторы переменного напряжения своими руками - Как измерять напряжение вольтметром
- Лампа 220 вольт на светодиодах своими руками - Идей на тему «Новогодняя Елка Своими Руками в Pintere
- Нагреватель воды от 12 вольт своими руками - Ремонт микроволновой печи своими руками Мастер Винтик.